Naoto Tamura/Jiban - Policial do departamento de Tóquio, que teve sua vida mudada quando salvou a vida do Dr. Igarashi e de Ayumi do monstro de Biolon. Foi ressuscitado e reconstruído para se tornar o Policial de Aço Jiban. Finge ser um policial atrapalhado para manter a identidade secreta.
Yoko Katagiri - chefe do departamento de polícia, tem uma relação de afeto com Naoto. Policial invocada, não leva desaforo para casa e está sempre ajudando Jiban na luta contra Biolon. Mesmo no final da série, fica em dúvida se Naoto é mesmo Jiban.
Ayumi Igarashi - Neta de Doutor Igarashi, ajudou o avô e o Sr. Yanagida a salvar Naoto e na criação do Policial de Aço Jiban. Perde a memória no meio da série depois que saltou da cachoeira, para não abraçar Jiban, pois nela foi colocado um anel-bomba, e foi encontrada por Ryu Hayakawa, passando a conviver com ele. Raptada pela Rainha Cosmos, é aprisionada e posta na frente de Jiban, o qual havia sofrido vários danos, impedindo-o de se afastar do anel. A bomba do anel inicia contagem regressiva, e, como último recurso, Jiban tem de retirar o anel do dedo de Ayumi, com um tiro preciso. Ryu leva o anel e o atira para longe para salvar Ayumi e Jiban, mas acaba morrendo pela força da explosão. Ayumi é levada em seguida por Biolon e só reencontra Jiban (Naoto, seu irmão) no último episódio. Até lá, sofre várias perseguições até ser capturada por Biolon.
Seichiro "Seichi" Muramatsu - Chefe da central de polícia, é o personagem cômico da série. Atrapalhado, se diz ser um policial corajoso e é apaixonado por Yoko. Vive dando ordens a Naoto.
Doutor Kenzo Igarashi - Mentor do plano Jiban. Para destruir Biolon, acaba morrendo, mas antes põe em prática o seu plano, ressuscitando Naoto na pele do Policial de Aço Jiban.
Policial Seiichi Yanagida - Auxiliar do Doutor Igarashi, depois que ele morre passa a ser o chefe da organização Jiban, morre no final da série depois que descobre a base secreta do Biolon, ao fazer com que Biolon descubra a base secreta de Jiban e lançar um míssil.
Ryu Hayakawa - Aparece na série depois que Ayumi cai da cachoeira e perde a memória. Um rapaz de bom caráter, acaba adotando Ayumi com o nome de Midori, é perseguido várias vezes como bandido perigoso, até que arrisca a própria vida para salvar Jiban, ao levar o anel-bomba para longe dele e de Ayumi, perdendo a vida com a explosão.
Boris - pequeno robô criado pelo Dr. Igarashi para ajudar Jiban e Ayumi.
Halley (Halley boy) - Robô simpático que passa a ajudar Jiban, quando é destruído por Biolon. Após ser reconstruído, é unido a Bóris até os dois serem um só. Morre junto com o Sr. Yanagida nos estertores do seriado.
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